スクラッチ硬度: 主に、さまざまな鉱物の硬度を比較するために使用されます。この方法では、一方の硬い端ともう一方の柔らかい端を備えたロッドを使用して、試験対象の材料に傷を付けます。材料の硬さは傷の位置によって決まります。定性的に言えば、硬い物体ではより長い傷が発生し、柔らかい物体ではより短い傷が発生します。
押し込み硬さ：主に金属材料に使用されます。指定された圧子を一定の荷重で材料に押し込む方法です。材料の硬さは、表面の局所的な塑性変形の大きさで比較されます。圧子、荷重、荷重持続時間の違いにより、押し込み硬さにはさまざまな種類があり、主にブリネル硬さ、ロックウェル硬さ、ビッカース硬さ、微小硬さがあります。
反発硬度：主に金属材料に使用されます。この方法では、特別に設計された小さなハンマーを一定の高さから落として、試験対象の材料のサンプルに衝撃を与えます。材料の硬度は、衝撃中にサンプルが蓄積した（その後解放された）ひずみエネルギーの量によって決まります（ハンマーの反発高さで測定）。
